检测 ssh 客户端断开连接的方法

Question

如何检测 SSH 客户端何时与我的服务器断开连接？如果与客户端的连接中断（客户端未发送断开连接命令），我的服务器应用程序将通过标准输入接收字符 0xFF。我尝试在 sshd_config 中使用 KeepAlive 和 ClientAlive 参数，但连接始终未关闭（我没有收到任何信号，如 SIGHUP、SIGTERM 或任何其他信号）。

另一方面，我该如何关闭挂起的连接？已建立多个连接，其他连接运行良好。重新启动 SSH 服务器不是解决方案。