用 C 语言为 openwrt 编译源代码

Question

有人能告诉我如何在 github 上为 openwrt 编译以下 c 程序吗？只有一个 .c 文件。我想编译它并将其安装在 openwrt 上。

我需要为此创建一个 makefile 吗？如果可能的话，请编写一个分步指南。非常感谢！

 https://github.com/mheld/geolocation-via-wifi