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从telnet客户端提取连续信息

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从telnet客户端提取连续信息

我有一个工业传感器，它通过接口模块提供原始值telnet。

为了连接到它：

  telnet 169.254.168.150 10001

我只能从中看到垃圾值。

信息

我所掌握的信息来自接口模块的数据表。

该传感器是模拟传感器，因此Status标志不相关。

数据格式

我有一些该公司的专有软件，可以可视化传感器的信息。该软件也使用上面提到的telnet协议来获取信息。我通过 WireShark 交叉检查了它。数据包大小为 22 字节，采用小端字节序。

Wireshark 转储

我无法以编程方式获取我的信息SE查询我希望获取该值，可以将传入的值直接存储在某处（在数据库或文件中）。

有什么方法可以通过命令行提取这些信息吗？

答案1

从 Pastebin 中提取：

00000050  2e 0a 53 41 45 4d 00 00  00 00 f6 04 00 00 15 00  |..SAEM..........|
00000060  00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 0c 00 01 00 fa 94  |................|
00000070  00 00 8c 00 00 00 8c 00  00 00 0a 23 00 00 53 41  |...........#..SA|
00000080  45 4d 00 00 00 00 f6 04  00 00 15 00 00 00 00 00  |EM..............|

所以这表明信息都在那里，它是小尾数，你只需要阅读和解析它们。任何您熟悉的工具都可以；一个C程序，一个perl程序，任何你喜欢的东西。您可能必须跳过telnet开头的输出，或使用其他内容代替telnet（例如nc, netcat, socat）。

为了演示perl，解码一个数据包，你会做类似的事情

cat ... | perl -nle "print join(':',unpack 'a4 (L2 Q L S2 l4)<')"

在转储中的数据包的命令行上，并获得输出

SAEM:0:1270:21:0:12:1:38138:140:140

这只适用于给定数量的通道（并且掩码表示四个测量值之一不应出现，但它有一个值；我不明白那部分）。

如果您根据其他信息获得可变数量的通道，则需要更智能的解析。

答案2

所以显然我的想法是相反的。由于我在 Wireshark 上捕获数据，因此所有数据包都是（会话启动信息），tcp并且只有最初的几个数据包。telnet

我决定使用 python 创建一个tcp套接字并读取 22 个字节的数据（大小可从 Wireshark Dump 获得）

我使用struct模块来获取unpack信息。有趣的是发现有用的传感器信息总是作为备用 TCP 有效负载，即第一个数据包仅包含以下信息：前言,文章编号,序列号等等，下一个有效负载包含所有信息Counter，通道1值,通道2值,通道3值

这里获得的信息需要使用int32模块使用手册中提到的公式转换为适当的值

代码

import socket
import struct

# CONSTANTS for Formula
# ....

# Create a TCP/IP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

server_address = ('169.254.168.150', 10001)
print('connecting to %s port %s' % server_address)
sock.connect(server_address)


def value_mm(raw_val):
""" Formula for conversion """
    return (((raw_val - DRANGEMIN) * MEASRANGE) / (DRANGEMAX - DRANGEMIN) + OFFSET)


if __name__ == '__main__':
    while True:
        Laser_Value = 0
        data = sock.recv(22)
        # First frame
        preamble, article, serial, x1, x2 = struct.unpack('<4sIIQH', data)

        # if this payload is not the preamble, it must be information payload
        if not preamble == b'SAEM':
            status, bpf, mValCounter, CH1, CH2, CH3 = struct.unpack('<hIIIII',data)
            #print(CH1, CH2, CH3)
            Laser_Value = CH3
            print(str(value_mm(Laser_Value)) + " mm")

        print('\n')

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