监视特定命令使用的磁盘 I/O

Question

我知道有各种工具可以监控磁盘 I/O，但我特别想知道是否有与time磁盘使用情况相当的工具？例如，我正在不同系统上对特定命令进行基准测试，除了实时和 CPU 时间之外，我想要跟踪的指标之一是磁盘 I/O。意思是命令运行期间的平均写入速度。