如何转储 Linux 中所有进程的堆栈跟踪？

Question

我正在尝试追踪 Android 设备上涉及多个本机进程之间的 IPC 的错误。在给定的时间点，我想转储部分或全部本机进程中的所有线程的本机堆栈跟踪，甚至可能还包括内核线程。我怎样才能做到这一点？

我拥有完全 root 权限，并且有能力在需要时重新编译 Linux 内核。