我想将我的家庭网络（仅 IPv4 连接到互联网）连接到我的服务器（IPv4/IPv6），最好的方法是什么？
当前设置：
- 带有 Linux（Ubuntu 14.04）路由器（“HOMEROUTER”）的家庭网络（“HOMENETWORK”）
- DSL（PPPoE）连接，仅 IPv4 连接至互联网
- 具有 IPv4 和 IPv4 连接的托管服务器（“服务器”）
- 托管服务器具有单个 IPv6 地址 + 路由到此地址的整个 /64 网络（“IPv6NETWORK”）
我想将 IPv6NETWORK 用于我的家庭网络，因此我需要在家庭路由器和服务器之间设置一些隧道。但是该怎么做呢？
有没有什么好的教程？大多数操作指南/教程仅描述如何使用任播 IP 192.88.99.1 连接到其中一个隧道端点。
我成功建立了这样的隧道，但由于这增加了我的 ISP 的延迟，所以这不是我喜欢的解决方案。
要使 SERVER 能够成为 6to4 端点，需要什么条件？
此外，我希望为家庭网络中的某些端点设置静态地址，这样就可以轻松地从服务器（或任何其他 IPv6 端点）连接到家庭网络中的端点。（最终摆脱所有 NAT 混乱！:-)）