Firefox 和 google chrome 将 html 文件打印为 pdf 的命令是什么？

Question

在 Ubuntu 14.04 上的 Firefox 或 Google Chrome 中，我都可以按 Ctrl+P 并选择“打印到文件”将当前 html 网页打印为 pdf。

浏览器是否使用一些外部的打印命令来执行此操作？

在终端中运行并执行相同操作的相应命令是什么？谢谢。