如何在 Virtualbox 中在主机上执行命令

Question

我的客户机是 Ubuntu 14.04，主机是 Windows 8.1。

我需要在 Windows 上执行来自 Linuxmachine 的命令。最好的做法是什么？如果我的主机也是 Linux，我可以设置 SSH 服务器并轻松使用它进行远程控制。但就我的情况而言，这稍微困难一些。