我有以下问题：
我想连接到一些机器（在 Windows 资源管理器中获取它们的文件），而不必使用 RDP 连接到控制器服务器，因为并发用户数量有限，而且我总是被踢出，因为其他人需要在那台机器上工作。我只能使用 VPN 连接连接到此控制器服务器，因此网络结构如下所示：
- 我的工作计算机可以使用 VPN 连接到控制器服务器。
- 控制服务器可以使用主机名直接连接到从属机器。
- 我的工作电脑可以不是完全连接至从属机器。
所以，我的问题是，是否有任何方法或程序可以直接连接到从属计算机，而无需先连接到控制器服务器上的 RDP？比如转发之类的？