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Arduino：avrdude：ser_open（）：无法打开设备“/dev/ttyACM1”：输入/输出错误

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Arduino：avrdude：ser_open（）：无法打开设备“/dev/ttyACM1”：输入/输出错误

我在 arch linux 上使用 arduino ide，并通过 USB 连接 arduino uno。我确信我在 ide 菜单中选择了正确的端口和板。

当我跑步时ls -l /dev/ttyACM*我得到：

crw-rw---- 1 root uucp 166, 0 14. dub 12.44 /dev/ttyACM0
crw-rw-rw- 1 root uucp 166, 1 14. dub 12.54 /dev/ttyACM1

但是当我点击上传时出现此错误：

Sketch uses 440 bytes (1%) of program storage space. Maximum is 32256 bytes.
Global variables use 9 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 2039 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.

avrdude: Version 6.3, compiled on Jul  7 2020 at 19:38:43
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "//etc/avrdude.conf"
         User configuration file is "/home/john/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

         Using Port                    : /dev/ttyACM1
         Using Programmer              : arduino
         Overriding Baud Rate          : 115200
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM1": Input/output error

avrdude done.  Thank you.

the selected serial port 
 does not exist or your board is not connected

最新的 Linux 内核和 LTS 上仍然存在错误。

我的设备是 Lenovo thinkpad X390：Linux 5.11.14-arch1-1

当我将 arduino 插入 USB 然后运行时，sudo dmesg我收到以下消息：

[ 1605.378324] usb 1-4: new full-speed USB device number 14 using xhci_hcd
[ 1605.520509] usb 1-4: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043, bcdDevice= 0.01
[ 1605.520517] usb 1-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
[ 1605.520521] usb 1-4: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
[ 1605.520523] usb 1-4: SerialNumber: 7583434383935150E152
[ 1605.523881] cdc_acm 1-4:1.0: ttyACM1: USB ACM device
[ 1630.618749] usb 1-9: reset full-speed USB device number 10 using xhci_hcd
[ 1630.792727] audit: type=1130 audit(1618567069.016:82): pid=1 uid=0 auid=4294967295 ses=4294967295 msg='unit=fprintd comm="systemd" exe="/usr/lib/systemd/systemd" hostname=? addr=? terminal=? res=success'
[ 1632.601215] audit: type=1100 audit(1618567070.822:83): pid=29714 uid=1000 auid=1000 ses=1 msg='op=PAM:authentication grantors=? acct="john" exe="/usr/bin/sudo" hostname=? addr=? terminal=/dev/pts/1 res=failed'
[ 1635.720577] audit: type=1100 audit(1618567073.942:84): pid=29714 uid=1000 auid=1000 ses=1 msg='op=PAM:authentication grantors=pam_faillock,pam_permit,pam_faillock acct="john" exe="/usr/bin/sudo" hostname=? addr=? terminal=/dev/pts/1 res=success'
[ 1635.721507] audit: type=1101 audit(1618567073.942:85): pid=29714 uid=1000 auid=1000 ses=1 msg='op=PAM:accounting grantors=pam_unix,pam_permit,pam_time acct="john" exe="/usr/bin/sudo" hostname=? addr=? terminal=/dev/pts/1 res=success'
[ 1635.722751] audit: type=1110 audit(1618567073.946:86): pid=29714 uid=1000 auid=1000 ses=1 msg='op=PAM:setcred grantors=pam_faillock,pam_permit,pam_faillock acct="root" exe="/usr/bin/sudo" hostname=? addr=? terminal=/dev/pts/1 res=success'
[ 1635.727018] audit: type=1105 audit(1618567073.949:87): pid=29714 uid=1000 auid=1000 ses=1 msg='op=PAM:session_open grantors=pam_limits,pam_unix,pam_permit acct="root" exe="/usr/bin/sudo" hostname=? addr=? terminal=/dev/pts/1 res=success'

我怎样才能解决这个问题 ？
谢谢你的帮助

附：如果您需要更多信息，请在下面评论，我会尽快添加。

答案1

解决方案来源这里这对我有用：

我做了更多的测试，并为我找到了另一个可行的解决方案。您是否已tlp安装并启用？

显然有一个叫做 USB 自动挂起的东西，并且 tlp 默认启用它（这可能是明智的）。我所做的就是编辑文件/etc/tlp.conf并更改#USB_AUTOSUSPEND=1-> USB_AUTOSUSPEND=0.重新启动后，即使在最新的内核 5.11.16 上，我也能够上传到 arduino。

我试图通过 udev 规则禁用自动挂起，但我做不到。我想也许tlp配置优先于 udev 规则，尽管我根本不确定。

答案2

我遇到了同样的问题，唯一对我有帮助的解决方法是在 grub 配置中禁用 USB 自动挂起。

禁用它后我可以很好地使用我的arduino板。

所以我做了：

  1. sudo vim /etc/default/grub
  2. 搜索这一行GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""（引号内可能已经填充了不同的内容）
  3. 将其更改为包含usbcore.autosuspend=-1引号内的某个位置
  4. 跑步sudo update-grub
  5. 然后重新启动

这对我很有帮助，因为经过大量谷歌搜索后我意识到问题实际上是每当我尝试使用arduino时它都会重新连接。因此，当使用 minicom 访问串行输出时，arduino 会立即断开连接并再次连接。我只是在使用watch -n 1 ' sudo dmesg | tail -n 20' 查看运行 minicom 时发生的情况时才注意到它 。

在 grub 内禁用自动挂起后，这种行为应该会改变。

答案3

看起来最新的 Manjaro 更新不知何故导致了CDC_acm要破坏的模块..为了解决这个问题，我运行了以下命令：

  1. sudo modprobe -r cdc_acm
  2. sudo modprobe cdc_acm
  3. sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

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