答案1
如果可能的话，很大程度上取决于您使用的路由器。
最好的办法是创建静态路由这些路由器之间可以实现这一点。但这通常只有企业路由器才有可能。
另一种方法是改变子网从 255.255.255.0 至255.255.254.0.这将导致B类网络，这通常不受“休闲路由器”支持。255.255.254.0您的 IP 范围为192.168.0.1 - 192.168.1.254（广播 192.168.1.255）
在这两种情况下，您都应该设置其他路由器作为网关。因此，对于路由器 2 上的 PC，该地址为 192.168.1.1；对于路由器 3 上的 PC，该地址为 192.168.0.2
并且不要忘记相应地调整你的防火墙（在你的路由器和客户端上）...
另一种方式是让一台 PC 充当桥梁。
为此你需要两个网络适配器安装在该 PC 上。这些网络适配器的类型无关紧要 - 但您需要将一个适配器连接到路由器 2，将另一个适配器连接到路由器 3。
现在在您的网络连接上标记两个连接（Ctrl + 单击这些连接），然后右键点击并选择桥梁连接
现在，您可以像配置普通网络适配器一样配置该网桥。我强烈建议为该网桥添加静态IP。
在所有客户端上，网关现在就是那台 PC。
答案2
再次，根据路由器，您可以在本地网络内创建 VPN 吗？
ASUS 路由器允许它作为 VPN 服务器和 VPN 客户端，您也可以使用具有 VPN 服务器/客户端功能的 NAS synology 盒。这样您就可以像在物理上位于同一网络中一样 ping 两者？这比设置路由更容易，就好像您使用 WAN 一样，我假设它们在物理上位于其他地方？
如果它们彼此靠近，为什么不能使用同一个 IP 池？
理想情况下，有关您的设置的更多信息会更好，为什么它们通过 WAN 连接？