Raspbian 中特定组成员的 GPIO 访问

Question

我正在 Linux Raspbian（Raspberry Pi）中处理 GPIO。问题是，实际使用 GPIO 需要 root 权限。是否可以让我的用户成为有权访问 GPIO 的组的成员，这样我就不需要使用 su（或 sudo）了？

为了提供更多背景信息，我正在使用 Qt Creator，因此我想与我的用户一起执行 Qt Creator，但也允许它执行应用程序（使用 GPIO）。