启动 gnome-terminal 并自动运行特定进程（roscore）

Question

我正在打字

$ roscore

并且它启动成功。

$ run_roscore.sh也成功了。run_roscore.sh：

#!/bin/bash

/opt/ros/indigo/bin/roscore

exec $SHELL

但是我已经添加了 cairo-dock 的快捷方式（或通过 alacarte 菜单），当我点击时，终端屏幕是出现并退出roscore. 且系统中没有正在运行的进程。

Cairo-Dock 的快捷方式的命令框；

gnome-terminal -e run_roscore.sh

我以前尝试过：

run_roscore.sh
bash -c "/usr/bin/run_roscore.sh"
gnome-terminal -x roscore
gnome-terminal -e /usr/bin/run_roscore.sh

但终端总是出现并退出。我刚刚禁用了自动退出，现在，我将其写入gnome-terminal -x roscore命令框（在 cairo-dock 或菜单项或 Alt + F2 框上）。它显示： Failed to execute child process "roscore" (No such file or directory)

编辑：用户 luator 建议tmux。但它不适用于 tmux。

使用gnome-terminal -e tmux命令，终端屏幕打开并成功运行 tmux。我在 tmux 中输入了 roscore，它起作用了。我在打开的 gnome-terminal 中输入tmux -c ls或tmux -c roscore，它起作用了。但在快捷方式中（或 Alt + F2 运行命令），gnome-terminal -e 'tmux -c roscore'不起作用。

我想roscore在后台处理，或者如果没有终端屏幕就无法处理，我想启动终端并roscore在单击快捷方式（菜单快捷方式或 cairo-dock 快捷方式）时自动调用。那么创建快捷方式的解决方案是什么？

Answer 1

您可以使用终端多路复用器，例如屏幕或者tmux在后台运行roscore（在终端中启动屏幕或 tmux，运行 roscore，分离）。

要获得可点击的快捷方式，您可以使用以下命令创建启动器：

tmux new -ds ros roscore

这将启动一个名为的新 tmux 会话罗斯（由 指定的名称-s），在此会话中运行命令roscore并自动与其分离（-d）。

要重新连接到 tmux 会话（例如终止 roscore），请在终端中使用以下命令：

tmux attach -t ros

screen（如果您更喜欢它，那么同样的做法也是可行的tmux，只需在手册中稍微挖掘一下）

Answer 2

好的，我找到了解决方案当我尝试时roscd。我输入了；

$roscd beginner_tutorials

并说：

roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

然后我输入；

$source /opt/ros/indigo/setup.bash

并且roscd有效。

此命令已在我的 .bashrc 文件中。我还将其添加到了脚本的顶部：

#!/bin/bash
source /opt/ros/indigo/setup.bash
bash -c "/opt/ros/indigo/bin/roscore"

exec $SHELL

在 cairo-dock 的命令框中，只需：

run_roscore.sh

快捷方式的“在终端中运行“选项已选中。一切正常。