通过 CUPS 从 Linux 进行打印，无需驱动程序

Question

我正在尝试做的事情：
从我的网络中的任何计算机进行打印，无论驱动程序是什么。

我拥有的：
3 台打印机
一个带有 CUPS 的 ubuntu 打印服务器，所有打印机均在其上正常运行
一个网络 :)

问题： 服务器是 32 位的，这很好，因为我在这种架构下为所有打印机都安装了驱动程序，而我日常使用的计算机是 64 位的，但我还没有找到其中一台打印机（最好的）的驱动程序。
我如何从日常使用的计算机进行打印？