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我正在为 Arturia AudioFuse 开发一个逆向工程控制器https://github.com/rhofour/audiofuse-cli使用 libusb （通过 pyusb）。我能够找到设备，将内核驱动程序与控制端点分离，并更改我想要的各种设置。但是，我不知道如何正确地将设备交还给 snd-usb-audio 驱动程序。
这种工作的一件事是从设备上的每个端点分离每个内核驱动程序，做我的事情，然后尝试重新连接它们。这会触发设备自行重新启动，当它返回时，内核会正确地捕获它。然而，这里的缺点是重新启动需要一些时间，并且可能会引发扬声器和耳机的大声爆裂声，所以我想避免这种情况。
我认为我需要做什么
我想做的是将 snd-usb-audio 驱动程序完全从设备上分离，更改我感兴趣的各种设置，然后重新连接它而不重新启动设备。我知道这是可能的，因为我一直在使用 VirtualBox 将此设备传递到 Windows VM，并且能够从 snd-usb-audio 获取该设备，使用它，然后将其返回到 snd-usb-audio重置它。
我想知道的是我自己怎样才能做到这一点。