如何终止调用 execv 的进程？

Question

调用以下过程execv看起来，这并不是有意为之。

示例借自这里：

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

main() {
   pid_t pid;
   char *const parmList[] = {"/bin/ls", "-l", "/u/userid/dirname", NULL};

   if ((pid = fork()) == -1)
      perror("fork error");
   else if (pid == 0) {
      execv("/bin/ls", parmList);
      printf("Return not expected. Must be an execv error.n");
   }
}

如果我调用该可执行文件foo，如何在启动后终止 foo？我唯一的选择似乎是捕获父进程 ID，然后终止它。

foo &
echo $! > /path/to/foo_pid
kill /path/to/foo_pid

但我没有办法捕获父进程的 PID。