如何唤醒计算机以使用 SSH 和远程桌面服务？

Question

我有 Mac、Linux 和 Windows 电脑。我喜欢通过 SSH 连接这些电脑并启动远程桌面客户端，这样我几乎可以从一台电脑访问我的所有电脑。唯一的问题是，除非你阻止电脑进入睡眠模式，否则 SSH 在这些操作系统上都不起作用。

在研究解决方案时，似乎有几个不错的程序，但我只遇到过特定于平台的解决方案。如果我在朋友家，我也想在远离局域网的地方这样做。还有其他人成功设置了这样的设置吗？