形状识别、裁剪和旋转

Question

我有一本书，每页都是一张拍摄的照片（双面）。下一步是清理图像。第一个问题是，在很多页面上，页面稍微向右或向左旋转。

示例图像用于说明。（这些不是真实的图片目前不可用。）

前：

后：

有没有办法识别形状，例如页面或边缘，并使用它来对齐图像以使其不旋转（几度）？

这本书大约有 1900 页，所以我正在寻找一种自动化的方式，而不是在例如 GIMP 中手动完成。