我可以从自定义流浪者盒子创建可刻录的图像吗

Question

我想使用 vagrant 创建和开发 UbuntuMate 映像。我的问题是，我可以创建该操作系统的可刻录/可启动映像并在我的 raspberry pi 上启动吗？

使用 vagrant 启动和开发的图像可以转换为可启动图像吗？

我该如何使用我的 vagrant box 创建可启动映像？ 有没有更好的方法？