打印机：理光 MP C2011（或 MP C2011SP？）
http://www.openprinting.org/printer/Ricoh/Ricoh-MP_C2011
查看PPD文件：http://www.openprinting.org/ppd-o-matic.php?driver=PDF-Ricoh&printer=Ricoh-MP_C2011&show=1
通过 CUPS Web 界面添加打印机。
打印命令： $ lp -d c2011 test.pdf
CUPS 版本：2.1.3
通过命令安装 CUPS： $ sudo apt install cups
系统：Ubuntu xenial armhf，通过 Android 上的“LinuxDeploy”应用程序。
该系统还安装了 foo2zjs，与 HP LaserJet P1102w 配合良好。
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当 CUPS 状态显示“空闲”时，打印机工作正常。
正常打印 pdf 文件后，状态变为空闲 - “正在向打印机发送数据”。然后我进行下一次打印，打印机打印无意义的文本和空白页。
所以我运行 $ sudo service cups restart
然后打印机状态返回“空闲”。然后打印，然后再次“将数据发送到打印机”。
在打印之前重新启动CUPS并不是一个好的解决方案。
答案1
我发现，对于某些打印机型号（包括理光），通用驱动程序通常比某些特定供应商提供的“驱动程序/PPD”工作得更好。
此外，某些理光型号需要附加组件才能很好地处理 Postscript，理光 MP C2011 似乎就是这种情况。我会与理光取得联系。请做好准备，这是付费“升级”。
在 CUPS 中创建打印机时，我使用了通用 Postscript 打印机驱动程序。多年来我已经成功地将它与 Mac 桌面和 Linux 服务器/工作站一起使用。但是，在您的情况下，它是付费“升级”的。
有相当详细的记录表明，Mac 只有在支付 postscript“升级”/卡后才能很好地打印，而且它们也使用 CUPS。