iPad Pro 中用于在应用程序之间切换的简单覆盖图标？

Question

有没有办法通过简单的图标叠加触摸在 iPad Pro 上的应用程序之间切换？我厌倦了用四根手指滑动，而且在屏幕上滑动会让我手指有些不舒服。