如何实时了解 USB 或 SATA 接口速度（写入/读取时）

Question

我正在使用实时系统 (Linux)，我需要监控我的端口 (USB / SATA)。我需要在命令行中知道 USB 密钥何时写入或读取以及速度是多少？现在我可以知道设备何时插入我的系统，但不知道其活动。

我在互联网上搜索，但我只找到如何获取 USB 密钥功能和一个hdparm无法让我信服的命令。

提前致谢

亚历克西斯