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ssh-copy-id 错误：“无法打开与您的身份验证代理的连接。”

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ssh-copy-id 错误：“无法打开与您的身份验证代理的连接。”

我刚刚在一台 FreeBSD 机器（10.3-STABLE）上创建了一个公钥ssh-keygen，并且我正尝试在另一台机器（相同的操作系统）上使用它：

> ssh-copy-id '-p XXX user@host' Could not open a connection to your authentication agent. no keys found

OpenSSH_7.2p2、OpenSSL 1.0.1t-freebsd 2016 年 5 月 3 日（两台机器）

我已尝试指定端口的多种变体。结果相同。

问题是什么？

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