为视频添加与 YouTube 兼容的章节标记（使用控制台工具）

Question

我创建了一个 mp4 视频文件，想将其上传到 YouTube。YouTube 可以正确处理该视频。由于这是一段较长的视频，因此我想添加章节标记，以便跳转到特定的时间位置，确保 YouTube 可以识别我所做的任何操作，并将其视为有效的章节标记。

我如何在 Linux 上做到这一点？