我似乎搜索过许多非常相似的问题，但从未找到可行的方法。我正在尝试使用 Raspberry Pi（第二代）与 Wifi OBDII 传感器通信。我可以使用以下命令
nc -C 192.168.0.10 35000
192.168.0.10 是汽车传感器，35000 是端口。这不太重要，因为连接似乎没问题。无论如何，我可以打开一个 nc 实例，然后输入例如“0145”（传感器代码），作为回报，我会在 nc 会话的输出中获得该传感器的值（例如，我的发动机的 RPM）。这很好用。我想要做的是将文本文件中的命令传输到 nc 会话中以进行绘图。所以我的理想结果是将 RPM 值和相关时间的恒定流转储到文本文件中。我可以从那里开始工作。但是，我不知道该怎么做。我已经设置了一个包含数千行“0145”的命令。我想读取该文件并将其逐行传递给 nc（我可能可以使用 sleep 控制采样间隔），然后读取输出并将它们存储到文本文件中。我知道这个问题与 stdin、stdout 和管道有关，但无论出于什么原因，我都无法完全理解它。我绝不是这些方面的高手。我也想编写整个过程的脚本。
现在，如果我跑
cat <(echo 0145) - | nc -C 192.168.0.10 35000
这给了我想要的终端输出，但只适用于单个值。但是，当我尝试将其放入循环中时，我将 0145 放入脚本中的 $commands 并从 txt 文件中逐行获取 $commands，它就会停止工作。事实上，即使我将其保留为 0145 并且不使用变量，它也会在任何循环或 if 块中停止工作。
长话短说，我想编写脚本，逐行将 txt 文件发送到 nc 连接，然后将每个响应提取到另一个文件中。如果没有编写脚本，我可以打开该 nc 连接并每 1 秒发送 0145 并获取这些响应（仍然不知道如何将它们传递到文件），但这样做效率不高。我觉得应该有一种更简单的方法来做到这一点。我有点菜鸟，但我想我会在这里试一试。任何帮助都非常感谢
答案1
可能有很多方法可以做到这一点。
使用 netcat
问题在于网猫是它一旦检测到文件结尾就会关闭连接。GNU 实现的网猫确实有几个选择（-k或者-w -1）来无限期地保持监听实例打开，但都不起作用。什么是有效的nmap的版本网猫，称为酶联免疫吸附试验。
在你的电脑上安装nmap打包，然后发出：
mkfifo return_pipe
ncat -k -l 12345 0<return_pipe| ncat -C 192.168.0.10 35000 1>return_pipe &
现在，您可以通过多种方式传输您喜欢的所有内容，
echo Ciao | ncat localhost 12345
cat somefile.txt | ncat localhost 12345
只要你的听众配合，连接就不会中断（IE，它不会在第一个文件结束后停止监听）。或者你可以使用命名管道：从与发出第一个命令的终端不同的终端，
mkfifo mypipe
tail -f mypipe | ncat localhost 12345 &
echo Ciao > mypipe
cat somefile.txt > mypipe
这返回消息来自你的设备现在位于命名管道中返回管道。 命令
tail -f return_pipe >> responses
将设备响应附加到名为回应。
没有 netcat
这一点已被指出伊波尔·西尔瑟（很好！我 +1）。但我会做些不同的事情，
exec 3>/dev/tcp/192.168.0.10/35000
exec 4</dev/tcp/192.168.0.10/35000
exec 4>>somefile.out
echo "Ciao" >&3
cat somefile.txt >&3
如果你还想跟踪你的命令，
echo Ciao | tee -a file_with_my_commands 1>&3
cat somefile.txt | tee -a file_with_my_commands 1>&3
当你完成此次沟通后，
exec 3>&-
exec 4>&-
答案2
为什么要使用netcat？Bash可以使用内置别名处理 tcp 套接字。
n=0
while read -r line;do
((n++))
exec 3<>/dev/tcp/192.168.0.10/35000
echo -e "$line" >&3
cat <&3 > response.$n
exec 3<&-
exec 3>&-
done < data.txt