XSLT：有没有办法将通用 xml 文件转换为 csv？

Question

我有几个 XML 文件，它们具有不同的结构，但没有 XSD，我需要将它们转换为 CSV，包括标题。标题应该是单个元素路径的“点”连接。例如：

<root>
  <item>
    <subitem>
      foo
    </subitem>
etc..

标题将是：root.item.subitem

XSLT 中是否有任何“通用”的 CSV 转换器或 XSLT 自身的替代品？