我的目标是使用不同的路由器（和设置）、不同的网络适配器（和设置）和不同的数据量来测量两个网络节点之间的传输时间。
我的硬件设置是安装了 Debian CLI 的单板计算机，可以通过 ssh 访问。
问题：是否有任何 Linux CLI 工具可以测量传输时间？
我听说tcpdump可以可视化 TCP 报头。但我使用 UDP，找不到任何适合 UDP 的好工具（可能是因为 UDP 的报头中没有此信息）。
我的第一个方法是编写两个自己的小程序：一个用于测量时间的发送器-接收器和一个中继器。但我认为，在应用层进行测量会导致不可预测的错误。所以我正在寻找一种使用较低层的工具。
提前感谢
Alex