我希望我的 Linux 目标 3.10 嵌入式 ARM 设备通过 USB HID 接收和发送命令到主机 PC。主机 PC 将有一个 GUI，通过 HID USB 与 Linux 目标设备通信。通常我会使用非 HID 驱动程序来实现这种功能，但现在不行了。在目标端，我为“hidg”驱动程序创建了一个平台结构 hidg_func_descriptor。报告 ID 为 5，我将其用作数据的第一个字节。我创建了“/dev/hidg0”。我可以使用 write() 向 hidg0 写回主机 PC。它作为带有数据的中断到达分析仪。但我需要从 PC 主机 USB 读取 HID_SET_REPORT。目前，无论主机发送什么，read() 都会挂起。在 USB 分析仪上，我可以看到它在 UDC 级别发送 USB_REQ_SET_CONFIGURATION (0x9)。接下来数据转到 hidg_setup (HID_REQ_SET_REPORT) 并执行 goto 停顿。
Q1. hidg0 是否设计用于将 HID_SET/GET_REPORTs 作为目标来处理？
Q2. 作为目标设备，我是否应该使用不同的 /dev/xxx 进行此类操作？
Q3. 对于这种稍微定制的 HID 平台，使用 /dev/hidraw0 是否更好？
platform configuration:
static struct hidg_func_descriptor hcr4_usb_hid_data = {
.subclass = 0,
.protocol = 0,
.report_length = 64,
.report_desc_length = 41,
.report_desc = {
0x06, 0x20, 0xFF, // Usage Page (Vendor Defined 0xFF20)
0x09, 0x01, // Usage (0x01)
0xA1, 0x01, // Collection (Application)
0x75, 0x08, // Report Size (8)
0x15, 0x00, // Logical Minimum (0)
0x26, 0xFF, 0x00, // Logical Maximum (255)
0x85, 0x05, // Report ID (5)
0x09, 0x05, // Usage (0x05)
0x95, 0x3F, // Report Count (63)
0xB2, 0x02, 0x01, // Feature ()
0x85, 0x02, // Report ID (2)
0x09, 0x20, // Usage (0x20)
0x95, 0x3F, // Report Count (63)
0x82, 0x02, 0x01, // Input ()
0x85, 0x03, // Report ID (3)
0x09, 0x21, // Usage (0x21)
0x95, 0x05, // Report Count (5)
0x91, 0x02, // Output ()
0xC0, // End Collection
},
};