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通过 SSH 连接 VPN 后面的服务器

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通过 SSH 连接 VPN 后面的服务器

我有两台服务器都运行 Ubuntu 16.04，服务器 A 和服务器 B。服务器 B 充当服务器 A 的 VPN。我正在尝试找出从第三台计算机直接 ssh 进入服务器 A 的方法，即使它位于服务器 B 的防火墙后面。

Sever A:
IP: 73.85.87.81
sshport: 222

Server B:
IP: 109.192.97.168
sshport: 22

我注意到我可以通过 VPN 进入服务器 B，然后 ssh 到服务器 A，或者通过 ssh 进入服务器 B，然后 ssh 到服务器 A，但我宁愿 ssh 一次并最终通过端口 222 到达服务器 A。

有没有什么方法可以设置，当我 ssh 109.192.97.168:222 时最终到达 73.85.87.81:222？

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