禁用 Ubuntu 21.04“需要身份验证”弹出窗口？

Question

我想在桌面 Ubuntu 21.04 系统上禁用 GUI“需要身份验证”弹出窗口。

我设法找到的信息通常指向sudo visudo并添加诸如 之类的行username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL。然而，至少在 Ubuntu 21.04 上，这只会禁用sudo终端窗口中的密码要求——当 GUI 程序需要 root 访问权限时，GUI 弹出窗口仍然会出现。

有什么办法可以禁用该弹出窗口吗？

谢谢！