从现有 Windows 和 Linux 创建双启动

Question

碰巧我有两个独立的 120GB 驱动器，一个装有 Windows 10，另一个装有 ArchLinux。它们工作得很好，但当时我只能通过 UEFI/BIOS 菜单选择其中之一。有没有办法可以通过 GRUB 或 Windows 启动管理器创建双启动，以便我在启动前有 3 秒钟的时间选择操作系统？

两个操作系统都已完全配置和使用，因此我真的更愿意保持它们完好无损，而不是重新安装其中之一。我找到的所有说明都是针对全新安装的，没有一个说明是将现有的两个引导转换为一个双引导。