如何在 Firefox 中对 URI 进行编码管道字符？

Question

是否有附加组件或关于：配置设置强制 Firefox 编码其 URL？

例子

在 Firefox 中，键入以下内容并按 go/enter http://www.example.com/go|here/again，我希望它对任何特殊字符进行编码，以便它能够解析为http://www.example.com/go%7chere/again。

我相信它在其他浏览器（IE/chrome）上可以正常运行，但在 Firefox 中却很难找到一个通用的解决方案。