如何从命令行访问 Android 手机的文件系统？

Question

当我将手机（Moto G XT1032）插入运行 Fedora Core 24 / MATE 的计算机时：

弹出文件管理器（Caja）并显示手机的文件系统。

浏览器中的地址是mtp://[usb:001,074]/

但：

$ ls mtp://[usb:001,074]/

给出：

ls: cannot access 'mtp://[usb:001,074]/': No such file or directory

发生了什么事，我该如何挂载文件系统以便可以在其上运行 grep 和 find 等？