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udev 规则脚本中的 bluetoothctl“正在等待连接到 bluetoothd…”

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udev 规则脚本中的 bluetoothctl“正在等待连接到 bluetoothd…”

我有以下 udev 规则：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", RUN+="/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper"

这会触发以下脚本：

PID=$(pgrep pulseaudio)
USER=$(grep -z USER= /proc/$PID/environ | sed 's/.*=//')
USER_ID=$(id -u $USER)
HOME=$(echo $(getent passwd $USER )| cut -d : -f 6)

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$USER_ID
export XAUTHORITY=$HOME/.Xauthority
export DISPLAY=:0
export PULSE_RUNTIME_PATH=$XDG_RUNTIME_DIR/pulse/

sleep 5

sudo -u $USER -E /usr/local/bin/a2dp-fix &> /udev_output.txt

a2dp-fix 如下：

bt_device_addr=$(pacmd list-cards | grep -i 'name:.*bluez_card' | sed -E 's/.*<?bluez_card\.([A-Z0-9_]+)>?/\1/')
device_mac=$(echo $bt_device_addr | sed 's/_/:/g')

a2dp_available=$(pacmd list-cards | grep -A30 bluez | grep "A2DP Sink" | sed -E 's/.* available: ([a-z]+)\)/\1/g')

if [[ "$a2dp_available" == "no" ]]
then
    echo -e "connect $device_mac\nquit" | bluetoothctl
    sleep 5
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr off
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr a2dp_sink
    pacmd set-default-sink bluez_sink.$bt_device_addr.a2dp_sink
fi

在对环境变量进行了大量干预之后，我让这些pacmd东西工作起来了。但是，现在该bluetoothctl部分挂起了“Waiting to connect to bluetoothd…”。如果我从 shell 手动调用它，它就可以正常工作，sudo /usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper但当 udev 启动它时则不行。我想一定是某种环境变量阻止了bluetoothctl找到正在运行的bluetoothd实例。

有人有什么想法吗？

答案1

过了很长时间，我决定再试一次，最后使用 dbus 而不是 bluetoothctl 来实现我想要的效果。

我尝试了一些方法，但没有奏效。echo -e "connect $device_mac\nquit" | bluetoothctl我尝试了以下方法：

coproc bluetoothctl
echo -e "select E4:B3:18:48:43:D2\nconnect $device_mac\nquit" >&${COPROC[1]}
output=$(cat <&${COPROC[0]})
echo $output

我也尝试过：

hcitool cc $device_mac

我也尝试了几个 Python 脚本，但最终使用dbus-send解决了我的问题。

我的脚本如下：

/etc/udev/rules.d/80-bt-headset.rules

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", RUN+="/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper"

在/usr/local/bin/a2dp-fix-wrapper

#!/bin/bash

for PID in $(pgrep pulseaudio); do
    USER=$(grep -z USER= /proc/$PID/environ | sed 's/.*=//' | tr -d '\0')
    USER_ID=$(id -u $USER)
    HOME=$(echo $(getent passwd $USER )| cut -d : -f 6)

    export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$USER_ID
    export XAUTHORITY=$HOME/.Xauthority
    export DISPLAY=:0

    sleep 5
    if [[ ! -z $USER ]]; then
        sudo -u $USER -E /usr/local/bin/a2dp-fix
    fi
done

在/usr/local/bin/a2dp-fix

#!/bin/bash

bt_device_addr=$(pacmd list-cards | grep -i 'name:.*bluez_card' | sed -E 's/.*<?bluez_card\.([A-Z0-9_]+)>?/\1/')
device_mac=$(echo $bt_device_addr | sed 's/_/:/g')

a2dp_available=$(pacmd list-cards | grep -A30 bluez | grep "A2DP Sink" | sed -E 's/.* available: ([a-z]+)\)/\1/g')

if [[ "$a2dp_available" == "no" ]]
then
    dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply /org/bluez/hci0/dev_$bt_device_addr org.bluez.Device1.Connect

    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr off
    pacmd set-card-profile bluez_card.$bt_device_addr a2dp_sink
    pacmd set-default-sink bluez_sink.$bt_device_addr.a2dp_sink
fi

现在我的蓝牙耳机总是使用 a2dp 接收器连接：-D

非常感谢这个帖子以获得灵感。

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