将进程的标准输入和标准输出重定向到 SSH

Question

我有一个嵌入式 Linux 应用程序，带有一个简单的交互式命令行界面，运行在 Debian 9 上。

我想通过网络 SSH 访问命令行。类似于此 -将应用程序重定向到 netcat，但出于安全原因，通过 SSH 进行。

我知道 SSH 通常用于共享整个 shell，是否可以仅公开特定的应用程序？

此外，应用程序有自己的身份验证程序（就启动期间的用户/密码而言），是否可以跳过/自定义 SSH 服务器默认使用的身份验证阶段？