ssh 到一台机器，然后再到另一台机器，无需密码

Question

如果我从工作 PC ssh 服务器，则无需输入密码，它使用密钥进行无密码身份验证。

然而，如果我使用 vpn 和 ssh 连接到我的工作电脑（使用密码），然后 ssh 到所述服务器，则系统会要求我输入密码。我是否缺少一些参数？

家里机器是Win10，工作机器都是Linux