只读文件系统可实现最快启动？

Question

我正在尝试找出应该使用哪个只读文件系统来实现最快的启动时间在使用 Raspberry Pi Zero W 的精简嵌入式系统中（操作系统从 SD 卡启动）。

cramfs似乎squashfs是不错的候选者，但是我不需要节省 SD 卡上的空间，而且我担心每次启动时解压缩文件系统会减慢速度。

基本的 Linux 权限和元数据支持将是一个优势，因为它将用于挂载根系统。