我有一个用例，其中我在 NAT 后面有一个摄像头（在无人机上，使用树莓派），一个具有公共 IP 的 VPS 服务器，以及一个在 NAT 后面的客户端，我想要在其中显示视频。
客户端正在运行一个名为 QGroundcontroll 的软件，该软件监听本地 UDP 端口（通常为 5000）上的 RTP 流。
如果我在 VPN 上运行客户端，这样它就会获得一个公共 IP，我就可以传输视频，但 VPN 引入了太多延迟。我可以通过在我的无人机上运行以下命令来演示这一点：
ffmpeg -f lavfi -re -i testsrc -pix_fmt yuv420p -c:v h264 -f rtp udp://my-client-vpn-fixed-ip:5000
这将给我一张漂亮（但略微扭曲）的测试图片。
我所做的另一项测试是直接在我的客户端上运行 testsrc，如下所示，也成功了：
ffmpeg -f lavfi -re -i testsrc -pix_fmt yuv420p -c:v h264 -f rtp udp://127.0.0.1:5000
所以现在我已经想出了通过我的 VPS 中继 rtp 流的想法。
这是我尝试过的：
在无人机上（NAT后面）：
ffmpeg -f lavfi -re -i testsrc -pix_fmt yuv420p -c:v h264 -f rtp udp://my-virtual-private-server-fixed-ip:5600
在 VPS 上（固定 IP，运行 Debian，因此avconv）：
avconv -i udp://127.0.0.1:5600 -map 0:0 -c copy -f rtp udp://127.0.0.1:5500
在客户端上（我的 Mac，位于 NAT 后面）：
ffmpeg -i udp://my-virtual-private-server-fixed-ip:5500 -map 0:0 -c copy -f rtp udp://127.0.0.1:5000
似乎 和avconv都ffmpeg无法使用 检测或连接到 RTP 流-i udp://adress:port。这应该可行吗？如何实现？
谢谢！