问题是我无法通过互联网连接连接到 VPN，但它可以在本地网络上运行。
我使用 no-ip.com 服务连接到第一个路由器，然后它应该允许我连接到路由器 2 上的 VPN 以从路由器 1 网络上的计算机访问文件。
路由器 1 和 2 网络的所有 PC 均能毫无问题地连接到 VPN。
第一个路由器是D-Link DWR-921，其IP为192.168.20.1
第二个路由器是华硕RT-AC51U，IP是192.168.21.1
由于某种原因，第一个路由器无法访问第二个网络，但第二个路由器可以访问第一个。
编辑：
我要连接的计算机的ip是：192.168.20.3，掩码是255.255.255.0，目前我已经放弃no-ip并使用外部ip来尝试连接到vpn。
答案1
路由器一将具有内部网络和外部网络。请确保路由器 1 上的端口已打开，以允许从外部（连接到路由器 2）访问回到内部（连接到 PC1）。
答案2
第二个路由器可以访问第一个子网，但反之则不行，原因是双重路由。
在路由器 2 上将其本地地址设置为第一个范围，例如 192.168.20.254。然后在路由器 2 中禁用 DHCP，禁用防火墙/spi，禁用 WAN，并确保将路由器 2 从 LAN 端口连接到路由器 1 的 LAN 端口。
现在您应该能够毫无问题地进行双向通信了。