如何在 BeagleBone Black 上使用 C 语言更改 VL53L0X(TOF) 传感器 I2C 地址

Question

目的：在 BeagleBone Black Board（Debian OS）上使用 C 语言使用 I2C 通信读取 4 个 VL53L0X(TOF) 传感器的数据。

我已经为单个 VL53L0X(TOF) 传感器实现了 c 代码，它是：https://github.com/bitbank2/VL53L0X

从上面的链接：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <tof.h> // time of flight sensor library
int main(int argc, char *argv[])
{
    int i;
    int iDistance;
    int model, revision;

    // For Raspberry Pi's, the I2C channel is usually 1
    // For other boards (e.g. OrangePi) it's 0
    i = tofInit(2, 0x29, 1); // 2=I2CBus, 0x29 i2c slave address, 1 = long range.
    
    if (i != 1)
    {
        return -1; // problem - quit
    }
    printf("VL53L0X device successfully opened.\n");
    i = tofGetModel(&model, &revision);
    usleep(50000); // 50ms
    printf("Model ID =%d,\n", model);
    printf("Revision ID =%d,\n", revision);

    for (i=0; i<1200; i++) // read values 20 times a second for 1 minute
    {
        iDistance = tofReadDistance();
        if (iDistance < 4096) // valid range?
            printf("Distance = %dmm\n", iDistance);
        usleep(50000); // 50ms
    }

return 0;
} /* main() */

但我的应用程序是与4VL53L0X(TOF) 传感器。

或者用另一种方式用 c 编码来获得解决方案。

谢谢。