删除了在 Ubuntu 上运行 sudo 命令的能力

Question

我做了一些非常愚蠢的事情 - 在努力为 Ubuntu 系统上的用户添加 sudo 权限时，我在 /etc/sudoers 中更改了以下行：

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

到

# Allow members of group sudo to execute any command
sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

结果，没有任何我的用户有 sudo 能力，并且我认为 root 密码未设置（默认的 Ubuntu 配置）。我可以做些什么来恢复 sudo 访问权限吗？

编辑：我确实使用 sudo visudo 进行编辑，我认为这应该防止我做任何太愚蠢的事情......但不是我猜的一切！