将 Windows PC 连接到远程 Linux 串行端口

Question

我有一台远程 Linux（Ubuntu）服务器，其中嵌入式设备连接到服务器的串行端口。我有一个 Windows 程序来管理该嵌入式设备。有没有办法通过网络共享服务器的串行端口，并使用 Windows 程序与我的嵌入式设备配合使用？

（嵌入式开发）<-串行->（Ubuntu 服务器）<-互联网->（我的 Windows PC）