在没有 X 的 Linux 上进行运行时显示管理？

Question

有没有办法在无 GUI Linux 安装的情况下管理启用 KMS 的硬件上的显示（更改分辨率/旋转/输出切换）？据我了解，在过去十年左右的时间里，所有实现这一点的驱动程序魔法都从 X11 驱动程序转移到了内核驱动程序，所以我希望有办法管理它，但还没有找到任何接近提供xrandr类似功能的东西。

我想要的是在连接时在外接显示器上使用全分辨率和适当的旋转，并且能够在使用笔记本电脑的内置 LCD 时恢复。