如何判断外部 USB 硬盘是否已减速？

Question

我用 Raspberry Pi、有源 USB 集线器和两个便宜的 2TiB USB 硬盘构建了一个 DIY RAID：

它实际上运行得很好，但我担心 Raspbian Lite 如何处理 USB 驱动器的电源管理。具体来说，磁盘在不使用时是否正确旋转，或者这是否仅仅是设备问题。

lsusb或似乎都没有usb-devices提供有关驱动器状态的信息。有人知道如何获取它吗？我想象它可能涉及以某种方式直接查询设备。