我的问题
有没有办法调试坏的（无法识别的）硬盘？理想情况下，可以使用开源工具与设备交互，以捕获/解释 SATA 通信并发出错误代码，例如“盘片卡住”、“磁头故障”等。
问题
我的一个 NAS 硬盘，希捷ST2000DL003，开始发出哔哔声/叽叽喳喳声并反复点击。重新启动后，存储管理器不再识别硬盘。声音类似于此：https://www.youtube.com/watch?v=a9i5yixsJbk。
我的尝试
我怀疑其中一个读/写磁头损坏了，并接触到了盘片，因为盘片正在旋转，但读/写磁头在运行时会发出噪音。由于没有该驱动器的备份（我知道这很丢脸），不愿意支付专业支持费用（太贵了，而且没有恢复的保证），而且手头有另一个类似的驱动器，所以我尝试通过更换零件来修复。
更换 PCB -不工作：坏硬盘（使用好硬盘的 PCB）不断发出相同的重复噪音，并且无法识别。好硬盘（使用坏硬盘的 PCB）旋转并且没有发出噪音，但也无法识别。注意：两个硬盘 PCB 具有相同的代码：100617465 版本 B。
交换读/写头 -尚无定论：我忽略了所有警告，并遵循https://www.youtube.com/watch?v=0iiEKZhDapo。从坏驱动器上拆下磁头组件后，我发现读/写磁头没有明显损坏（见附图），盘片上也没有明显划痕。我没有继续更换磁头组件，以为驱动器没有机械问题，而是固件问题。
我的提示仅依赖于 YouTube 视频（这并不总是一个好的信息来源）。因此，在拆卸功能正常的硬盘之前，我想缩小我所处理的问题的原因范围。
免责声明
打开硬盘盒将导致其保修失效，并可能导致数据完全丢失。此类操作只能由数据恢复专业人员执行。话虽如此，https://www.youtube.com/watch?v=WNJqTPutrJ4建议自己动手拆卸硬盘，这样风险会小一些。