设置：
- VPN 服务器站点 (L2TP UniFi-Security-Gateway)，暴露于互联网（安全）
- VPN 客户端站点（Ubuntu 服务器连接到 VPN 服务器）
- 站点之间的反向 VPN，客户端可以按“连接”来获得远程服务。
这是因为我们不想依赖客户端来打开防火墙端口，除此之外，我们也并不总是能够控制客户端的路由器。
问题：
如何将远程服务 PC 连接到客户端网络（就像它在客户端网络中一样）。
我只是想能够从远程服务 PC 进行网络扫描，查看所有设备是否在线并能够访问客户端的网页。
问题/疑问：
目前，“服务器（VPN 客户端）”连接到我的 Unifi 安全网关。这使得服务器能够看到我的本地网络/设备。但我无法看到远程网络/设备。
我认为我的“服务器（VPN 客户端）”需要有一条从 VPN 到客户端路由器的路由。
但我不太确定“远程服务 PC”如何选择连接客户端网络（可能将“服务器（VPN 客户端）”的 IP 作为路由器/网关。
请让我知道上述陈述是否正确，或者这是否不是“通常”的做法。