抱歉，标题太长了，希望这张图能够让你理解一些；
我现在的解决方案是将我的主工作站连接到 Raspberry Pi 网络，然后通过本地远程桌面连接到无头机器（因为我的主工作站和无头工作站都连接到 Raspberry Pi）通过这个本地 IP，192.168.42.1 工作正常。
我希望能够从我的主工作站连接到无头机器，而无需切换到 Raspberry Pi 网络，从而保持与我的主要主机网络的连接。我会使用像 Teamviewer 这样的程序，但出于延迟原因，我需要在本地完成远程连接。当然，当连接到我的家庭网络时，IP 192.168.42.1 将不起作用，是否有某种方式可以桥接或使这种连接成为可能？
答案1
这听起来像是很多问题...但无论如何，您可以这样做：
有没有什么方法可以建立这种联系或者使之成为可能？
是的，这实际上就是路由器的功能。
主路由器，标记为“家庭网络（路由器）”，需要路线描述此连接：
- 目的地：192.168.42.0/24（掩码 255.255.255.0）
- 网关：192.168.1.65
通过路由器添加“静态路由”配置页面。我尝试猜测目标网络的前缀长度（网络掩码），并在必要时进行调整。
如果“路由器”不提供此功能，则 B 计划是直接在主工作站上添加路由（例如使用route -p add如果它运行的是 Windows，那么它只会影响这一台计算机。
Raspberry Pi 和/或 Headless Machine 也需要反向路由。不过，就你的情况而言，Pi 上的自动“本地子网”路由已经涵盖了该路由（或者在许多其他情况下，由“默认网关”路由涵盖），因此你无需执行任何特殊操作。
Raspberry Pi 上的防火墙配置必须允许来自家庭网络 IP 地址范围的连接。理想情况下，它还应避免对数据包执行 NAT到这个范围（即，通用的“MASQUERADE”规则之上的子网特定的“ACCEPT”规则），但由于 conntrack，对入站连接的出站回复已经绕过它。