我正在围绕 libgpiod 的接口编写一些代码。比如我想设置一条线输出高电平。在引擎盖下，libgpiod 打开内核为该行提供的 fd，然后调用ioctl(fd, GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL, ...).
我的问题是：
这个特定的
ioctl()调用（带有GPIO_V2...参数）理论上（可能）是否以与写作可以是任意文件描述符吗？ioctl()理论上来说，呼叫通常会阻塞吗？例如，首先请求线路还涉及ioctl()芯片的 on a fd。 I2C 怎么样ioctl()？fd如果它是阻塞的，那么行 struct ( ) 中的底层是否是line->fd_handle->fd我需要在事件循环中等待的底层（例如，epoll()或像 libuv 这样的抽象事件库）？
我试图通过研究来回答这个问题，但是（a）搜索“ioctl”和“blocking”的任何组合只会给出以下结果：环境a fd 是否阻塞，并且 (b) 它不在我能找到的手册页或内核文档中。
答案1
GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL看起来足够安全；它符合预期的用途ioctl，“操纵特殊文件的底层设备参数”。它的实施于linereq_set_values，它获取锁，但我不认为锁可以无限期地阻塞（它的用户都是非阻塞的）。理论上，人们可能期望
ioctls 是非阻塞的，因为它们主要用于配置驱动程序。然而，有些ioctls 的作用远不止于此：例如，FICLONERANGE和FICLONE涉及实际的 I/O，更糟糕的是，它们受到某些网络文件系统（例如 NFS v4.2）的支持，因此可以想象它们会无限期地阻塞。参见上面第 1 点。
答案2
首先，GPIO uAPIioctl()是同步的，即在操作完成之前它们不会返回。它们不是异步的，因此您可以启动操作并等待完成通知。
因此，针对您的第三个问题，没有 fd 等待 GPIO uAPI完成 - 调用线程在操作完成之前ioctl()不会返回。ioctl()
（uAPI中fds的可读性与s无关ioctl()，但表示发生了异步事件，可以从文件中读取事件详细信息。对于线路请求fds来说是边缘事件。对于芯片fds来说是对线路请求状态的更改 - 是否已请求、释放或重新配置。）
我对您的第一个问题的最初反应是 GPIO uAPI ioctl()，例如 GPIO_V2_LINE_SET_VALUES_IOCTL，实际上是非阻塞的。虽然它们可能涉及覆盖共享状态的互斥锁，但最终它们会保护对控制硬件的寄存器的写入，并且这些写入几乎会立即返回，因此任何争用都将转瞬即逝，并且任何开销都将小于用户空间中线程之间的上下文切换。鉴于此，您也可以直接调用它 - 即使在循环内也是如此epoll()。
对于直接托管在 SOC 和微控制器上的 GPIO，这可能是正确的，但是对于通过 I2C、SPI 或其他方式连接的 GPIO 扩展器芯片，ioctl()在相应的事务完成之前不会返回。需要多长时间取决于总线等，并且延迟对您来说是否重要取决于您的应用程序。它不会无限期地阻止您的事件循环，但它可能会比您希望的时间更长。
因此，回答你的第一个问题，如果你的意思是无限期地阻止，那么不，他们不应该无限期地阻止。但在某些情况下它们可能需要相当长的时间才能完成，这对您来说可能很重要。
我认为这也适用于第二个问题。一般来说，它们可以被认为是非阻塞的，但这取决于具体情况ioctl()和您的应用程序。