什么原因导致我的 RT 线程无法工作？

Question

我在装有 TI Linux 的 DM8148 上的 Linux 2.6.37 下运行了一些数据采集应用程序。我有两个线程：

• 名为 IDE 的线程，被调度为 SCHED_RR，优先级为 114 (75)，每 2 毫秒从 HW FIFO 收集数据，以 200KiB/s 的速度到达 30MiB 环形缓冲区：

  while(1) {
    sleep(ms);
    while(DataInFIFO) {
        CollectToRingBuffer();
        SignalToWriter(); }
  }
  

• 线程 WriterIDE，调度为 SCHED_RR，优先级为 113 (74)，将此环形缓冲区写入 USB 密钥磁盘。

  while(1) {
    WaitForSignal();
    writeToFileOnDOK();
  }
  

我从“write()”函数的测量结果得知，有时此 USB 写入可能会“挂起”约 1.5 秒甚至 2 秒，尝试写入 DOK。但我确信，当我为收集器任务提供 30MiB（足够 150 秒）时，一切都会正常。

不！不是！
我放了时间测量代码。我看到的是，当写入器长时间挂起（fe1342ms）时，进入收集器线程的时间也非常大（306ms）。这会导致 HW FIFO 溢出和数据不一致。

我检查了系统中线程优先级的分布（ps 命令）——除了我之外，没有实时线程。所有系统任务都被安排为其他任务（ps 输出中的 TS），甚至内核 USB 线程也是如此。只有 IRQ 任务是 FF，但即使是它们也具有较低的优先级。

我不知道从这里去哪里...:-(
请帮忙！