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如何在通过（慢速）VPN 连接的两台机器之间打开直接 ssh

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如何在通过（慢速）VPN 连接的两台机器之间打开直接 ssh

我有两台机器通过同一个软件 VPN 连接。VPN 服务器距离较远且速度较慢。

我可以通过 VPN 在机器之间打开一个（慢速） ssh 链接，但我想在机器之间打开一个直接 ssh 链接（不通过 VPN）。

每台机器都在不同的公共 WiFi 上的 NAT 后面，所以我无法访问路由器。

有没有办法使用他们的安全 VPN 连接来打开直接 ssh？

编辑：我在两台机器上都有 su 权限

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